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    带自动上下料和机械手的数控弯管机

    自动上下料机械手由PLC可编程逻辑控制器控制，由各液压缸和气缸协调。整个自动上下料过程包括五个部分:(1)工件运输;(2)机械手取料;(3)卡盘装卸;(4)机械手喂养;零件被送往下一个工序。
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